Раздел: Самоделки | Автор: Валерий | Дата публикации: 18 июля 2011г.
На фрезерном станке придаю деталям стопы нужную форму. Между уголками вставляются резьбовые втулки, они обеспечат необходимый зазор для установки ноги. После сборки получившийся каркас обтягивается алюминиевым листом, что и придаёт стопе объём.
Стопа в других ракурсах.
В трубу ноги запрессовывается алюминиевая пластина, она будет входить в паз, образованный втулками на стопе.
Вот и ноги готовы!
Благодаря шарнирам, роботу можно будет придать почти любую позу.