За обдумыванием узла кисти и ладони ушёл целый день, по этой причине мало что успел сделать. Сколько не рассматривал скиншоты из фильма, так и не понял как крепится и двигается третий палец. Придётся как-то импровизировать. За сегодняшний день успел сделать только сустав запястья. Узел получается довольно сложным, это художникам-мультипликаторам легко придумать было такого робота, а вот как всё это должно двигаться с точки зрения механизм - им по барабану, а тут сиди, выдумывай :)
Крепиться к вилке сустав будет на стальном штифте, на данном снимке вместо него используется сверло.
Центральный шток предназначен для крепления ладонной части, она, как и настоящая, будет иметь возможность поворота вокруг своей оси, но с исключением кругового вращения.
Обдумал и сделал ладони рук робота, а с третьим пальцем всё ещё не всё понятно... А потом, до конца дня выискивал в обрезках заготовки для пальцев рук. Казалось бы простое дело отняло остатки дня. Обрезки остались самых причудливых форм и размеров, отыскать среди них подходящие, а потом ещё придать им нужную форму - адский труд.
Вот такая получилась анатомия кисти руки робота. Много времени пришлось потратить на подгонку всех деталей.
Собрал пальцы, их у робота всего два, не считая большого.
Придумал как сделать большой палец и способ его крепления. Для этого в ладони прорезал паз, а сам палец крепится резьбовой шпилькой.
Вот кисть в сборе, подвижность получилась очень хорошей и выглядит отлично, на пять с плюсом!
