Робот OOM-9 из Звёздных войн

ENGLISH VERSION
Собрал плечевой шарнир. Получилось хорошо, но мне не понравилось то, что у конструкции оказалась ограниченная подвижность. Для этого я переставил опору выше, настолько, насколько это возможно. Это перенесёт центр вращения и уменьшит радиус поворота.   




Для этого пришлось несколько переделать, переточить шаровую опору. Жигулёвская шаровая легко обрабатывается на токарном станке, поджимаем задней бабкой, и вперёд…


В крышке сустава устанавливается болт для фиксации штока шаровой опоры.


На лицевой стороне крышки прорезается окно для доступа к головке болта. Само окно скроется за декоративной накладкой, которую сделаю позднее.


Вот теперь я результатом доволен. 
Дошло дело до локтевого сустава. Вот так они выглядят. 
Примеряю сделанные детали, всё подходит. 
Продолжаю разделку алюминиевых болванок… Для рук мне нужны два бруска и их пришлось вырезать из здоровенной прямоугольной чушки.


Я не стал фотографировать весь процесс фрезеровки. На этом снимке промежуточный вариант будущей руки. 
С торца сверлится отверстие 12 миллиметров под штифт, на котором будет вращаться эта часть руки.


После почти половины дня фрезерных работ можно полюбоваться на готовую деталь. 
А это заготовка для поворотной части кисти рук. Она тоже сложной формы, частично обрабатывается на токарном станке, а все пазы и окончательная форма будут придаваться фрезеровкой.  

1234567891011121314151617181920

Посмотреть и добавить комментарии