Робот OOM-9 из Звёздных войн

Ну это я отвлёкся. Продолжаю про тазовую часть робота. Для придания её объёма, я весь периметр отделал алюминиевым листом толщиной полтора миллиметра. Путём этих нехитрых манипуляций получилась симпатичная задни э... тазовая часть. На снимках она во всех ракурсах! :)
 






Далее изготавливаю вот такую деталь. на крепится на спине, точнее - на позвоночнике робота и будет служить дополнительной опорой.




А эти кольца предназначены для изготовления шарниров ног.
 
Вот что получается на данный момент. Ноги робота будут крепиться тоже на автомобильных шаровых опорах, как и руки.. 
Прикрутил шаровые опоры для ног робота. 


А потом принялся за разделку оставшейся части большой алюминиевой болванки… Эх, как жаль что нет подходящего листа и кругляка для работы! Сначала остаток режу на две половины.


А каждую четверть режу на три части. 
Даже длинной фрезы не хватило для того, чтобы прорезать болванку до конца. Оставшиеся перемычки насверливаю с двух сторон, так чтобы отверстия расположились под углом девяносто градусов.


После этого оставшиеся перемычки можно легко перерезать ножовкой. 
Вот что получилось в итоге. 
Теперь зажимаю заготовку в патроне токарного станка... 
...и подрезаю торец. Это надо сделать с двух сторон до получения нужной толщины. 
Итог целого дня наряжённой работы. 
Из получившихся заготовок делаю шарниры для колен и бедра робота. Размечаю, высверливаю... Всё как обычно. 




Потом обрабатываю на фрезерном станке с помощью поворотного стола. 

В тазобедренный сустав также вставляю шаровую опору, при этом укорачиваю резьбу до необходимой длинны.




В шарнире делается конусное отверстие для плотной посадки и углубление под гайку. 
Вся конструкция впоследствии прикроется крышкой...

1234567891011121314151617181920

Посмотреть и добавить комментарии