Вот таким образом будет осуществляться вращение плечевого узла. Не мудрствуя лукаво в качестве суставов решил применить автомобильные шаровые опоры от "девятки". Именно по этой причине в опоре делалось конусное отверстие. Благодаря такому способу крепления руке робота можно будет придать любое положение, а трение поможет зафиксировать руку..
Посадка получается очень плотной.
Далее делаю имитацию механических мускулов. Они сделаны из алюминиевых трубок. К плечевому суставу мускулы крепятся на конусном шарнире.
С внутренней стороны штифт контрится гайкой, что предотвратит самопроизвольное откручивание.
На конце тонкой трубки делаю шариковый наконечник, который фиксируется от выскакивания винтом М3.
