Популярные статьи


Главная » Самоделки » Робот OOM-9 из Звёздных войн

Робот OOM-9 из Звёздных войн

Раздел: Самоделки | Автор: Валерий | Дата публикации: 18 июля 2011г.

ENGLISH VERSION

Вот таким образом будет осуществляться вращение плечевого узла. Не мудрствуя лукаво в качестве суставов решил применить автомобильные шаровые опоры от "девятки". Именно по этой причине в опоре делалось конусное отверстие. Благодаря такому способу крепления руке робота можно будет придать любое положение, а трение поможет зафиксировать руку..  

 

Посадка получается очень плотной.
 

Далее делаю имитацию механических мускулов. Они сделаны из алюминиевых трубок. К плечевому суставу мускулы крепятся на конусном шарнире.
 

С внутренней стороны штифт контрится гайкой, что предотвратит самопроизвольное откручивание.
 

На конце тонкой трубки делаю шариковый наконечник, который фиксируется от выскакивания винтом М3.
 

Вот так выглядят манипуляторы на данный момент.