Фотогалерея

Нужно мнение всех

Популярные статьи


Главная » Самоделки » Моддинг корпус - Робот Валл-и

Моддинг корпус - Робот Валл-и

Раздел: Самоделки | Дата публикации: 28 декабря 2008г.

      День девятый.

      Рука должна свободно перемещаться во всех направлениях, но не падать под собственным весом, как я и решил ранее... Для этого на внутренней части трубки крепится аллюминиевый прямоугольник, в который вставлены подпружиненные фрикционные элементы. Они изготовлены из капрона и создают необходимое усилие для торможения прижимаясь к боковым стенкам корпуса руки.

      Для предотвращения осевого смещения руки, в торце сухаря имеется подпружиненный элемент, который так же создаёт необходимое трение.

      Вот так руки выглядят в сборе:


 
      Настала очередь пальцев рук, то есть манипуляторов робота. Я опять забыл сфотографировать стадии их изготовления... Пальцы установлены на двух осях и имеют пружины для создания трения при перемещении.

      Получается очень похоже. Теперь вставим магнит в переднюю крышку корпуса. Он будет удерживать её в закрытом состоянии. Для него делается паз и он вклеивается в него эпоксидным клеем. Магнит расположен так, что бы находиться напротив головки крепёжного винта корпуса. Я применил мощный неодимовый магнит от сломанного винчестера.

      Теперь крышка надёжно держится в закрытом положении.

      Продолжаю покраску шасси. Вся окраска производилась из баллончиков, акриловой краской.