Фотогалерея

покраска

покраска

Популярные статьи


Главная » Самоделки » Моддинг корпус - Робот Валл-и

Моддинг корпус - Робот Валл-и

Раздел: Самоделки | Дата публикации: 28 декабря 2008г.

      День восьмой.

      Сегодня принимаюсь за поворотный узел крепления рук, тьфу.., лап-манипуляторв нашего Валл-и. Узел плеча состоит из чашки, пружины и крепёжного винта. Пружина служит для создания натяжения узла и не даст рукам самопроизвольно перемещаться. Под чашкой находится прокладка из замши, которая предохранит корпус от царапин при перемещении рук (на фото не видно). Все эти трудности для того, чтобы лапы робота можно было шевелить, и чтобы они сами держались в любом положении.

      В резьбовые отверстия чашки ввинчиваются винты, которые служат осями для горизонтального перемещения руки.
Сама рука сделана из алюминиевого профиля прямоугольного сечения. В неё вставлена вилка для крепления к чашке.

      Вот так это выглядит в сборе.

      Теперь делаю переднюю часть руки. В неё имеется отверстие для цилиндрического штока.


 
      Передняя часть крепится к руке двумя винтами.

      Сегодня ещё успел сделать заготовки для "пальцев" рук.