А теперь небольшой шаг назад; несколько слов о том, как двигатели были прикреплены к корпусу.
Я решил установить двигатель с зубчатым колесом и зубчатой рейкой на передвижной раме; соединение с передней частью было самой трудной частью, я попробовал несколько шаровых и шарнирных соединений, последней версией была та, что показана сверху. Гибкая конструкция помогает сдерживать мощность двигателя, если что-нибудь будет препятствовать движению передней части.