Система гибкой подвески графитовых токосъёмников, которые передают питание от реле к медным контактам на боковой стороне робота:
Графитовые токосъёмники движутся от одной пары контактов до следующей, когда двигатель движется вдоль них:
Верхняя пара контактов предназначена для передвижения двигателя вперед и нижняя пара для движения назад, на правом снимке вверху вы можете видеть одно из реле в корпусе.