Начало работ над черепом. Зубы сделаны съёмными, чтобы легче было работать с механикой.
Череп в сборе…
Я планирую использовать 24 сервопривода.. для управления ими нашел вот такую плату.
SSC II является полностью транслированным модулем, который имеет гнездо для последовательного порта, клеммы вывода сервомотора Futaba-J, синхронизирующий светодиод, и переключаемый диапазон - разрешающая способность сервомотора (90° с шагом 0.36°, или 180° с шагом 0.72°).
